Разобрался сам. И вам спасибо за наводку, что почитать о кодировании видео.
В итоге вывожу фильм в Transport Stream кодеком Н.264, там можно выбрать и битрейт и кол-во кадров в сек.
Пробовал затем перепаковывать в другой контейнер с помощью программы Avidemux - тоже получается. Жаль, не все мои телевизоры воспроизводят видео с 60 кадрами в сек.